叶回舟看到地上这么多枪械还有防毒面具，就笑着答道：
“目前我设计的外骨骼都是较为原始的无动力机械外骨骼，没有自身动力，仅能使用在后勤运输上。
但如果要作战要进行复杂的战术运动时，这种外骨骼往往会变成拖累。
但是在现有技术条件下，单兵装备多而散。
单兵体能有限，不堪众多单兵装备的不断加挂。
技术条件尚未解决装备多而散问题的情况下，部队单兵着眼“超越体能”，寻求技术突破加练体能毕竟是有极限的。
我想在单兵外骨骼研发上找到突破口！”
龚磊和周科长都认真地听着，龚磊还在上衣口袋里掏出了一个小小的红色的笔记本，扭开钢笔要记录。
叶回舟连忙说道：“你先别记录了，我给你去打印一份详细的说明，你拉过去看吧！”
“那谢谢啦！”
叶回舟又转回工作室，在抽屉里拿出了一个文件夹，把里面有关无动力外骨骼的资料拿了下来，用订书机订好。
实际上他本身就有打算将无动力外骨骼想方法送给pLA，这不借着龚科长送出去。
龚磊怀着激动的心翻阅着拿在手里的文件资料，他虽然不懂里面的技术参数了。
但看得出来，这份资料上的内容图例给了他很科幻的感觉。
资料上，N1系列外骨骼按照设计者的设想，这一款分为民用和军用，都是无动力的。
叶回舟指着阿牛身上穿的外骨骼说道：
“现在阿牛身上穿的一款可提供40kg外部助力自重只有约6kg的腰部外骨骼机器人。
他本身力气就大，搬起东西来，更是力大无穷了。”
阿牛身高1米9多，身上穿的是N1系列定制版，腰部助力可有效减轻阿牛的腰部负重。
他利用了外骨骼部件提供额外的能量和动力，减轻腰肌劳损，避免腰部受伤。
当然助力方面也是受到自身的限制，所以我们未来的发展方向还是有动力外骨骼！”
站在边上的周科长提问：“我听你分析，现在有动力的外骨骼是做不出来了，那真是遗憾！”
叶回舟点点头说道：“现在不行，不代表以后不行，现在我们国家的基础设备和材料都不过关，做出来也是半成品还不如不做！”
他记得上一世做第1款无动力外骨骼时，成配套还做了一款半动力外骨骼，但是因为材料和其他传感器元件贵，只制作了一套。
半动力外骨骼比无动力外骨骼复杂多了。
但是半动力外骨骼能像全动力外骨骼一样，能准确识别穿戴者动作意图，快速高效提供助力，并可以自主学习穿戴者姿势和使用习惯。
保证穿戴者穿着舒适性和使用安全性。
当然这种半动内外骨骼要制作出来，首先得把传感器元件制作出来。
传感器负责记录外骨骼使用者的活动信号。
他还记得在淘宝上订购了一批传感器元件，放了两个旋转编码器位于执行器模块内部，负责测量髋关节角度。
一个最贵的九轴传感器，集成在外骨骼的背包中，这样他就不用全动力外骨骼，巨大的电池了！
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